Zügelsystem: Ein Zügelsystem ist eine Struktur aus partiell antagonistischen Muskeln, die das Drehzentrum oder die Drehachse eines Gelenks auf gegenüberliegenden Seiten überspannen, so daß sie beide Richtungen einer Bewegungsdimension bedienen können. Dabei kann es sich um einzelne Muskeln a und b oder Gruppen/Mengen von Muskeln A und B handeln. Beispiele finden sich etwa in Fußgelenk, Kniegelenk.