Endorotation (Eindrehung): mit Endorotation werden vor allem die Bewegungen der beiden proximalen Extremitätenknochen (Femur, Humerus) in ihren Gelenken mit dem Rumpf (bzw. beim Arm dem Schulterblatt) bezeichnet. Die Endorotation des Femur dreht das Knie nach medial, die Exorotation des Humerus nach Unterarm nach medial.