Iliacus: der Iliacus entspringt in der Darmbeinschaufel (Fossa iliaca und Spina iliaca anterior inferior des Ilium) flächig  und zieht zum Trochanter minor des Femur, dabei vereinigt sich seine Sehne mit der des Psoas major. Beide zusammen sind die kräftigsten Hüftbeuger. Er bewirkt neben der Flexion auch eine Exorotation im Hüftgelenk.