Internal rotation (Eindrehung): mit Internal rotation werden vor allem die Bewegungen der beiden proximalen Extremitätenknochen (Femur, Humerus) in ihren Gelenken mit dem Rumpf (bzw. beim Arm dem Schulterblatt) bezeichnet. Die Internal rotation des Femur dreht das Knie nach medial, die external rotation des Humerus nach Unterarm nach medial.