Iliopsoas: Iliopsoas ist die begriffliche Zusammenfassung der beiden im Becken liegenden zur ventralen Hüftmuskulatur gehörigen Muskeln Psoas major (Urpsung: LW1 – LW5 und BW12) und Iliacus (Urpsrung: ventrale Darmbeinschaufel), die beide gemeinsam am Trochanter minor ansetzen und das Hüftgelenk flektieren, wobei sie im Hüftgelenk leicht exorotieren.