Das Fußgelenk bietet zwei Bewegungsdimensionen: Dorsalflexion/Plantarflexion und Supination/Pronation
Dorsalflexion: M. tibialis anterior, M. extensor digitorum longus, M. extensor hallucis longus, Fibularis tertius
Plantarflexion: M. triceps surae, M. fibularis (peronaeus) longus, M. fibularis (peronaeus) brevis, M. flexor digitorum longus, M. tibialis posterior, Plantaris, M. flexor hallucis longus
Pronation: M. fibularis (peronaeus) longus, M. fibularis (peronaeus) brevis, M. fibularis (peronaeus) tertius, M. extensor digitorum longus
Supination: M. triceps surae, M. tibialis anterior, M. tibialis posterior, M. flexor digitorum longus, M. flexor hallucis longus

Using the above criteria, the postures can be categorized as follows.

1. symmetrical postures without weight or with only little weight on the feethandstand, headstand, right-angled headstand, shoulderstand, right-angled shoulderstand, elbowstand, supta dandasana, jathara parivartanasana, right-angled handstand, right-angled elbowstand, pascimottanasana, ardha chandrasana, parivrtta ardha chandrasana, halasana, parsva_halasana, karnapidasana, parsva karnapidasana, supta konasana, hyperbola, samakonasana, upavista konasana, tolasana, dandasana, supta dandasana, navasana, bhujangasana, salabhasana, savasana, reclining on bolster, reclining on block, viparita karani,
2. symmetrische Haltungen mit nennenswertem Gewicht auf den Füßen und gebeugten Knien: uttanasana, prasarita padottanasana, tadasana, urdhva hastasana, hasta padangusthasana, virasana, supta virasana
3. symmetrische Haltungen mit nennenswertem Gewicht auf den Füßen aber gebeugten Knien: utkatasana, caturkonasana
4. asymmetrische Haltungen: trikonasana, parivrtta trikonasana, parsvakonasana, parivrtta parsvakonasana, 1. Kriegerstellung, 2. Kriegerstellung, 3. Kriegerstellung, Theke, vrksasana, garudasana, Hüftöffnung 1, Hüftöffnung 2, Hüftöffnung 3, Hüftöffnung 4, Hüftöffnung 5, padmasana, ardha padmasana, Hüftöffnung am Mattenrand, janu sirsasana, ardha baddha padma pascimottanasana, tryangamukhaikapada pascimottanasana, supta padmasana, adho mukha supta padmasana, parsva upavista konasana, parivrtta parsva upavista konasana, hanumanasana, gomukhasana, krouncasana, supta krouncasana, ardha supta krouncasana, vasisthasana, Quadrizepsdehnung 1 an der Wand, Quadrizepsdehnung 2 an der Wand, eka pada viparita dandasana, eka pada Variante der urdhva dhanurasana, Drehsitz, supta padangusthasana, Rücken aufrollen, Johns Folge
5. Special cases: shoulder opening on the chair, purvottanasana, downface dog, upface dog, staff pose, deadlift